一种插入安装设备

摘要

本实用新型提供了一种能够精准组装的插入安装设备，包括控制器、工件台、处在工件台侧方的插入安装装置，所述插入安装装置包括夹具、在Z轴可以位移的安装座、移动机构，所述夹具通过三轴力值传感器安装在所述安装座上；所述插入安装设备设置有驱动所述安装座在Z轴上位移的驱动装置；所述三轴力值传感器与所述控制器数据通信连接，Z轴上位移的驱动装置及移动机构中的驱动装置由控制器控制。本实用新型采用三轴力值传感器和工业机器人的仿触觉定位，在工件组装过程中能够根据三轴力值传感器的数据来实时调整位置以达到更精准的组装以及降低成本，同时能够通过测量力值是否超过阈值分辨出不良品来提高产品合格率。

主权项

一种插入安装设备，其特征在于它包括控制器、工件台、处在工件台侧方的插入安装装置，所述插入安装装置包括夹具、在Z轴可以位移的安装座、移动机构，所述夹具通过三轴力值传感器安装在所述安装座上，所述安装座安装在所述移动机构上，所述移动机构可以在X轴和Y轴方向上调整所述安装座的位置；所述插入安装设备设置有驱动所述安装座在Z轴上位移的驱动装置；所述三轴力值传感器与所述控制器数据通信连接，所述Z轴上位移的驱动装置及移动机构中的驱动装置由所述控制器控制。