| 主权项 |
一种车辆用转向操纵装置，转向操纵部件与转向轮并不机械连结，所述车辆用转向操纵装置的特征在于，具备：转向操纵角传感器，该转向操纵角传感器检测所述转向操纵部件的转向操纵角；转向操纵方向检测装置，该转向操纵方向检测装置检测所述转向操纵部件的转向操纵方向；转向致动器，该转向致动器驱动所述转向轮；旋转角限制机构，该旋转角限制机构将所述转向操纵部件的旋转角限制在限制角度范围内；以及控制装置，该控制装置具有：正常模式，基于由所述转向操纵角传感器检测出的转向操纵角对所述转向致动器进行驱动控制；以及故障模式，当所述转向操纵角传感器发生异常时，基于由所述转向操纵方向检测装置检测出的转向操纵方向对所述转向致动器进行驱动控制，所述转向操纵方向检测装置基于所述旋转角限制机构将转向操纵部件的旋转角限制在所述限制角度范围的一对终端中的第一终端还是第二终端来检测转向操纵方向，所述旋转角限制机构包括：可旋转要素，该可旋转要素能够与所述转向操纵部件的旋转轴同轴地一体旋转；不可旋转要素，该不可旋转要素与所述可旋转要素在所述旋转轴的轴向对置；多个板要素，所述多个板要素夹装在所述可旋转要素与所述不可旋转要素之间，并能够相对于所述旋转轴同轴地旋转；多个连结要素，所述多个连结要素以分别限制所述不可旋转要素、所述多个板要素以及所述可旋转要素中的邻接的要素之间的相对旋转量的方式将所述邻接的要素之间分别连结；以及凸轮机构，该凸轮机构通过在所述限制角度范围的一对终端将规定的板要素的旋转转换成轴向移动而使轴向一端的板要素沿轴向移动，所述转向操纵方向检测装置包括在所述限制角度范围的一对终端通过所述轴向一端的板要素的轴向移动而动作的传感器。 |
