小规格瓷砖视觉分拣装置

摘要

本实用新型涉及一种小规格瓷砖视觉分拣装置,包括输送装置、图像采集装置、图像处理装置以及控制器，输送装置包括机架和设置在机架上的传送带，还包括与控制器连接的残次品剔除装置，残次品剔除装置包括工业机器人和用以挑拣瓷砖的挑拣机构，挑拣机构连接在工业机器人上，图像采集装置包括对应传送带设置的隔离暗箱，隔离暗箱内设有安装架和光源，安装架上设有线阵CCD相机，还包括用以感测瓷砖来料的传感器，传感器设置在隔离暗箱的进料口且连接至控制器。该方案，通过工业机器人和挑拣机构对瓷砖残次品进行分拣，提高分拣速度，降低产品的生产周期，有效地减少了人工成本，采用线阵CCD相机对瓷砖进行图像采集，能够提高检测精度。

主权项

小规格瓷砖视觉分拣装置,包括用以输送瓷砖的输送装置、用以采集瓷砖图像信息的图像采集装置、图像处理装置以及控制器，输送装置、图像采集装置以及图像处理装置均连接至控制器，输送装置包括机架和设置在机架上的传送带，传送带的一端为进料端，另一端为出料端，图像采集装置设置在进料端与出料端之间，其特征在于：还包括与控制器连接的残次品剔除装置，残次品剔除装置包括工业机器人和用以挑拣瓷砖的挑拣机构，挑拣机构连接在工业机器人上，图像采集装置包括对应传送带设置的隔离暗箱，隔离暗箱设置在传送带的进料端与出料端之间，隔离暗箱内设有安装架和光源，安装架上设有线阵CCD相机，还包括用以感测瓷砖来料的传感器，传感器设置在隔离暗箱的进料口且连接至控制器。