一种智能立体停车库用车辆夹持机构

摘要

一种智能立体停车库用车辆夹持机构，用于智能立体停车库车辆夹持所用，驾驶员无需精确停放和等候提放到位，在机器人完成前一进出库挪车时,再逐一提取后面所需停放的车子停放至库位.由此省下了排队等候的时间，免去了普通型停车库须由人工驾驶精确停放在被吊装的吊盘及移动位置的难度及等候多时的烦琐步骤。本款只需一台吊装夹持机器人即可完成出入库移的停车步骤，省略了现有停车车库每一个库位需有独立吊升和横移动力机构的复杂构造的缺点，大大地节省的了等候出入库的时间。

主权项

一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于，所述的夹持机构包括顶部的侧向滑行机构（5），所述的侧向滑行机构（5）上设有滑轮，所述的夹持机构通过滑轮沿入库轨道（21）横向移动，所述的夹持机构还包括顶部支架（51）和用于夹持车辆的大手臂叉爪机构（52），所述的大手臂叉爪机构（52）铰接在顶部支架（51）两侧，所述的大手臂叉爪机构（52）与顶部支架（51）之间还设有双向液压缸（53），所述的大手臂叉爪机构（52）通过双向液压缸（53）伸缩沿顶部支架（51）的铰接轴转动，实现夹持机构抓取放下车辆的功能。