一种基于遗传算法的加速度计免转台标定方法

摘要

本发明涉及一种基于遗传算法的加速度计免转台标定方法，在现场工作环境中，对加速度计进行任意姿态位置摆放并进行静态数据采集，对采集后获得的原始数据进行平均计算；将待标定的各项参数作为状态变量，构造目标函数，将标定问题转化为最小化求解问题；确定初始搜索区间，采用实数编码方式，在区间内生成初始种群，针对种群内各个体，计算出相应的适应值；对初始种群进行交叉和变异计算；保留当代最优个体，并根据交叉变异后的个体，形成新的种群；根据适应值，判定算法迭代过程是否收敛，如不满足收敛条件，则继续进行下一次的迭代过程，直到满足收敛条件，判断满足收敛条件后，得到最优化的状态变量求解值，即为待标定的各项参数值。

主权项

一种基于遗传算法的加速度计免转台标定方法，其特征在于步骤如下：步骤1：对加速度计进行任意姿态位置摆放并进行静态数据采集，对采集后获得的静态数据进行平均计算；步骤2：将待标定的各项参数作为状态变量，构造目标函数，将标定问题转化为最小化求解问题；步骤3：给定一个初始搜索区间，采用实数编码方式，在初始搜索区间内生成初始种群，计算出种群内各个体相应的适应值；步骤4：根据各个体相应的适应值计算选进匹配池的概率，对选进匹配池中的个体按照交叉和变异概率分别进行交叉和变异计算；步骤5：根据交叉及变异计算后得到的种群，加上保留的当代适应值最佳的个体，形成新的种群；对新的种群继续进行适应值的计算及收敛性的判断；步骤6：设定满足精度的价值函数最大适应值为收敛判定因素，判定算法迭代过程是否收敛，判断满足收敛条件后，得到最优化的状态变量求解值，即为待标定的各项参数值；否则，继续进行下一次的迭代过程。