发明名称 |
一种球头瓶盖自动化上盖设备及其使用方法 |
摘要 |
本发明涉及一种球头瓶盖自动化上盖设备其使用方法,由机架、D2高速并联机器人、瓶输送线、摆动式分道机构、瓶定位装置、球头瓶盖理料设备、瓶盖引导装置、末端执行器所构成;瓶输送线与球头瓶盖理料设备呈左右垂直排布,瓶输送线与球头瓶盖理料设备的结合部分交错于机架的正下部,摆动式分道机构安装于瓶输送线的上方;机架的中部安装有横纵肋板,瓶盖引导装置、瓶定位装置均安装于横纵肋板上,D2高速并联机器人安装于机架的上部,末端执行器安装在D2高速并联机器人的下端。本发明不仅能够提高放置瓶盖的成功率以及上盖的工作效率,而且瓶盖自动化上盖方式设计合理,精度高,并能够每次实现批量的上盖工作,节省人工成本。 |
申请公布号 |
CN106586930A |
申请公布日期 |
2017.04.26 |
申请号 |
CN201710011369.6 |
申请日期 |
2017.01.06 |
申请人 |
芜湖瑞思机器人有限公司 |
发明人 |
梅江平;高志超;梁涛;刘彦敏;侯琨;熊伟 |
分类号 |
B67C3/06(2006.01)I |
主分类号 |
B67C3/06(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种球头瓶盖自动化上盖设备,其特征在于:由机架(1)、D2高速并联机器人(2)、瓶输送线(3)、摆动式分道机构(4)、瓶定位装置(5)、球头瓶盖理料设备(6)、瓶盖引导装置(7)、末端执行器(8)所构成;瓶输送线(3)与球头瓶盖理料设备(6)呈左右垂直排布,瓶输送线(3)与球头瓶盖理料设备(6)的结合部分交错于机架(1)的正下部,摆动式分道机构(4)安装于瓶输送线(3)的上方;机架(1)的中部安装有横纵肋板(37),所述瓶盖引导装置(7)、瓶定位装置(5)均安装于横纵肋板(37)上,所述D2高速并联机器人(2)安装于机架(1)的上部,所述末端执行器(8)安装在D2高速并联机器人(2)的下端。 |
地址 |
241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园F座一层、二层 |