小功率举升立柱

摘要

本发明涉及机械手举升柱，尤其是一种小功率举升立柱，包括一级固定立柱、二级举升立柱、三级举升立柱、平衡配重块、电机、传动同步带、滚珠丝杠、举升同步带和配重同步带，所述二级举升立柱通过直线导轨与一级固定立柱连接，所述三级举升立柱通过直线滑轨与二级举升立柱连接，平衡配重块通过直线滑轨与一级固定立柱相互连接，电机通过传动同步带、滚珠丝杆连接二级举升立柱，带动二级举升立柱实现竖直方向的运动，所述滚珠丝杠的丝母固定于二级举升立柱，由于增加了平衡配重块，使得配重可以平衡举升立柱所需动力，电机功率只需平衡运动过程中的摩擦阻力和部分的重力，因此降低了举升电机的功率，实现了节能、减少整体体积的目的。

主权项

一种小功率举升立柱，包括一级固定立柱、二级举升立柱、三级举升立柱、平衡配重块、电机、传动同步带、滚珠丝杠、举升同步带和配重同步带，其特征在于：所述一级固定立柱固定于底板上，所述二级举升立柱通过直线导轨与一级固定立柱连接，所述三级举升立柱通过直线滑轨与二级举升立柱连接，平衡配重块通过直线滑轨与一级固定立柱相互连接；电机通过传动同步带、滚珠丝杆连接二级举升立柱，所述滚珠丝杠的丝母固定于二级举升立柱；所述二级举升立柱与三级举升立柱之间通过举升同步带连接，举升同步带一侧固定于一级固定立柱上固定不动，另一侧固定于三级举升立柱上；二级举升立柱与平衡配重块之间通过配重同步带连接。