一种激光切割机的工件定位机构

摘要

本发明公开了一种激光切割机的工件定位机构，其设置在激光切割机的切刀的下部，包括设置在激光切割机工作台上的底座，底座上设置有旋转平台，旋转平台上部连接有伸缩轴，伸缩轴的上部设置有T型平台，T型平台的上部支撑板的两端各设置有一个四连杆单元，四连杆单元的上部固定连接有夹持头；四连杆单元包括两个并排设置的第一连杆和第二连杆，夹持头分别与第一连杆和第二连杆连接；夹持头包括安装架。本发明中的定位机构结构简单，易于操作，且定位精度高，其通过四连杆机构实现夹持头的位置调整，并通过距离传感器及时测量夹持头的距离，从而根据工件尺寸调整夹持头的距离，夹持爪内侧的吸附层能够提供间歇吸附力，以确保工件被夹持的更稳定。

主权项

一种激光切割机的工件定位机构，其特征在于：其设置在激光切割机的切刀的下部，包括设置在激光切割机工作台上的底座(10)，底座(10)上设置有旋转平台(11)，旋转平台(11)上部连接有伸缩轴(12)，伸缩轴(12)的上部设置有T型平台(13)，T型平台(13)的上部支撑板(131)的两端各设置有一个四连杆单元，四连杆单元的上部固定连接有夹持头(2)；四连杆单元包括两个并排设置的第一连杆(14)和第二连杆(15)，夹持头(2)分别与第一连杆(14)和第二连杆(15)连接；夹持头(2)包括安装架(20)，安装架(20)上部开设有倒T型滑槽(201)，倒T型滑槽(201)内设置有沿其滑动的两个形成夹持空间的夹持爪(22)，倒T型滑槽(201)两端各设置有驱动夹持爪(22)的伸缩油缸，夹持爪(22)的内侧设置有吸附层(23)，吸附层(23)提供间歇的吸附力；安装架(20)的外侧面设置有耳板(24)，耳板(24)与安装架(20)垂直，两个耳板(24)之间设置有轴套(25)，轴套(25)内设置有转轴(26)；第一连杆(14)连接在转轴(26)的两端，安装架(20)的下部设置有两个安装支架(21)，第二连杆(15)铰接在安装架(20)下部的两个安装支架(21)上；一个安装架(20)的内侧面设置有距离传感器(27)，另一个安装架(20)的内侧面设置有感应块，距离传感器(27)和感应块相互感应以判断两个夹持头(2)的距离。