轻型汽车后桥输送机

摘要

本发明涉及一种轻型汽车后桥输送机，针对现在轻型汽车后桥的油封安装时工人取送轻型汽车后桥零件作业时工人劳动强度高，生产效率低，定位安装不准确的技术问题，本发明提供了一种轻型汽车后桥输送机，主要由支架、移送机械手装置、机械手升降装置、机械手夹紧装置、接件装置、输送线装置、限位装置、PLC、电气系统、气动系统、操作显示装置等组成，可按后桥的生产线上机械加工和装配零件等节拍编写程序存入PLC中，按预先编好程序采用三种控制方法进行后桥零件的输入和输出控制，也可通过设置更改PLC程序按制定任务完成后桥搬运，操作简单和减少工人劳动强度，也可以适合不同类型轻型汽车后桥的使用。

主权项

一种轻型汽车后桥输送机，由支架(1)、机械手夹紧装置(2)、左限位块(3)、机械手升降装置(4)、操作显示装置(5)、移送机械手装置(6)、右限位块(7)、接件装置(8)、输送线装置(9)、工位操作台(10)、电气系统(11)、气动系统(12)、电路、连接阀、气管组成，其特征在于：所述机械手升降装置(3)通过横梁(3‑1)、定位销、螺钉与机械手夹紧装置(2)的夹紧装置支架(6‑1)相互刚性连接，移送机械手装置(6)通过机械手支架(6‑1)、定位销、螺钉与机械手升降装置(3)相互刚性连接，移送机械手装置(6)通过直线滑轨副(6‑2)、左限位装置(3)、右限位装置(7)、定位销、螺钉与支架(1)相互刚性连接，支架(1)采用方钢焊接成悬臂式的框架结构，并通过支承板、定位销、螺钉与工位操作台(10)刚性连接；操作显示装置(5)由触摸屏(5‑1)、连接板(5‑2)和连接管(5‑3)组成，操作显示装置(5)通过连接板、定位销、螺钉与支架(1)刚性连接；机械手夹紧装置(2)由两套夹紧松开气缸(2‑1)、两套定位夹紧V型块(2‑2)、定位导向轴(2‑3)、夹紧装置支座(2‑4)、连接板(2‑5)组成，夹紧松开气缸(2‑1)通过定位销、螺钉分别与连接板(2‑5)和夹紧装置支座(2‑4)刚性连接，连接板(2‑5)通过定位销、螺钉与定位夹紧V型块(2‑2)刚性连接，定位夹紧V型块(2‑2)通过夹紧松开气缸带动连接板(2‑5)和定位夹紧V型块(2‑2)沿定位导向轴(2‑3)的轴向方向移动，实现张开和夹紧动作；机械手升降装置(4)由升降气缸(4‑1)、支座(4‑2)组成，升降气缸(4‑1)通过定位销、螺钉与支座(4‑2)刚性连接，升降气缸(4‑1)带动机械手夹紧装置(2)上下升降；移送机械手装置(6)由左限位装置(3)、右限位装置(7)、机械手框架体(6‑1)、直线滑轨副(6‑2)、水平移动气缸(6‑3)组成，机械手框架体(6‑1)与直线滑轨副(6‑2)采用间隙装配，直线滑轨副(6‑2)的滑轨通过定位销及紧固螺钉与支架(1)刚性连接，直线滑轨副(6‑2)的滑块通过定位销及紧固螺钉与机械手框架体(6‑1)刚性联接，机械手框架体(6‑1)可随直线滑轨副(6‑2)的滑块沿直线滑轨副(6‑2)的滑轨滑动，左限位块(3)和右限位块(7)分别采用U型槽与滑轨连接并可沿滑轨移动通过螺钉锁紧在滑轨上，移送机械手装置(6))的滑动位置通过左限位块(3)和右限位块(7)进行调整及限位，实现动态调整定位；接件装置(8)由接件气缸(8‑1)、V型块(8‑2)、支承底座(8‑3)、连接板(8‑4)组成，接件气缸(8‑1)分别与V型块(8‑2)、支承底座(8‑3)通过定位销与螺钉相互刚性连接，支承底座(8‑3)与连接板(8‑4)焊接刚性连接，并通过连接板(8‑4)和地角螺钉地面底孔刚性连接；输送线装置(9)由2个V型块(9‑1)、中间支承座(9‑2)、传送带组成，V型块(9‑1)与中间支承座(9‑1)分别与传送带刚性连接，随传输带移动实现生产线送件，传输带由电动机带动。