一种联动式的太阳能跟踪发电装置

摘要

本实用新型为一种联动式的太阳能跟踪发电装置，该装置包括主动式光伏电池板角度调整模块、从动式光伏电池板角度调整模块、太阳位置检测模块、反向机械联动模块、同向机械联动模块、可拆卸式连接模块和支撑模块；每一个主动式光伏电池板角度调整模块、从动式光伏电池板角度调整模块、太阳位置检测模块的底部都分别与一个支撑模块相连；太阳位置检测模块、1‑3个从动式光伏电池板角度调整模块与主动式光伏电池板角度调整模块相连。本实用新型中既能保持光伏电池板姿态的稳定，又能根据太阳位置检测模块所检测到的太阳位置对光伏电池板朝向的角度进行快速和准确地调整，增加了本实用新型工作状态时的稳定性。

主权项

一种联动式的太阳能跟踪发电装置，其特征为该装置包括主动式光伏电池板角度调整模块、从动式光伏电池板角度调整模块、太阳位置检测模块、反向机械联动模块、同向机械联动模块、可拆卸式连接模块和支撑模块；每一个主动式光伏电池板角度调整模块、从动式光伏电池板角度调整模块、太阳位置检测模块的底部都分别与一个支撑模块相连；太阳位置检测模块从后方与主动式光伏电池板角度调整模块相连，1‑3个从动式光伏电池板角度调整模块从另外三个方向与主动式光伏电池板角度调整模块相连；他们在下方的连接是：相邻两个支撑模块之间通过可拆卸式连接模块连接在一起；同时，主动式光伏电池板角度调整模块的上部通过反向机械联动模块与其前后方向的从动式光伏电池板角度调整模块相连；主动式光伏电池板角度调整模块上部通过同向机械联动模块与其左右方向的从动式光伏电池板角度调整模块相连；主动式光伏电池板角度调整模块还与控制器相连；所述主动式光伏电池板角度调整模块包括光伏电池板、转轴、四面齿条、齿轮、步进电机转轴、步进电机、挡板、四脚立柱、立柱和卡槽；光伏电池板水平地安放在支撑模块中的转动式支撑件上，与支柱相连；4个转轴安放在光伏电池板的四个角上，位置处于光伏电池板的下方；每个转轴的下方分别安装有一个四面齿条，且四面齿条突出部分伸入转轴的槽内；每个四面齿条的每一个面的中下部安装有一个齿轮，四面齿条四个面上的齿条分别与对应的齿轮处于咬合状态；步进电机通过步进电机转轴与齿轮相连；2个挡板处于步进电机和齿轮的外侧，分别与步进电机和齿轮相连，使步进电机和齿轮的位置保持固定；四脚立柱固定在挡板的下方，四脚立柱的每个脚通过一个水平底板与挡板相连；立柱连接在四脚立柱中心的下方，立柱的另一端固定在支撑模块中的第二支撑底座上，使整个装置保持稳定；卡槽设置在挡板的内侧；步进电机还与控制器相连；所述从动式光伏电池板角度调整模块的结构与主动式光伏电池板角度调整模块相近，为动式光伏电池板角度调整模块的组成的基础上去除了步进电机和步进电机转轴；所述太阳位置检测模块的组成包括日晷盘、刻度槽、竖直杆体、摄像头、广角摄像头、控制器；日晷盘水平地安放在静止式支撑件上，与第一支撑柱相连；在日晷盘的表面，刻有相互垂直的呈十字形排布的刻度槽；竖直杆体竖直地立在日晷盘的中心位置；摄像头和控制器集成在一起，固定在竖直杆体的上方，摄像头和控制器存在着电路连接关系；摄像头以俯视角度正对着日晷盘；广角摄像头放在摄像头和控制器的顶部，也与控制器相连，对天空进行拍摄。