医疗配件上料装置

摘要

一种医疗配件上料装置，包括进料机构；出料机构；方向调节装置；机械手，用于将进料机构上的医疗配件移动至方向调节装置上；摄像装置，安装在方向调节装置的上方，用于拍摄方向调节装置上的医疗配件图像；控制器，与方向调节装置、机械手及摄像装置电连接，控制器根据医疗配件图像判断方向调节装置上的医疗配件方向，并在医疗配件方向与预定方向相反时生成用于触发方向调节装置旋转的方向调节信号、否则生成用于触发机械手将方向调节装置上的医疗配件移动至出料机构上的出料信号。本发明采用视觉检测系统来判断医疗配件的方向，因此提高了判断的准确度，从而迅速而清楚地区分医疗配件的正反方向，降低了振盘的制作难度，提高了振盘的生产效率。

主权项

一种医疗配件上料装置，其特征在于，包括：进料机构；出料机构；方向调节装置；机械手(1)，用于将所述进料机构上的医疗配件移动至所述方向调节装置上；摄像装置(2)，安装在所述方向调节装置的上方，用于拍摄所述方向调节装置上的医疗配件图像；控制器，与所述方向调节装置、所述机械手(1)及所述摄像装置(2)电连接，所述控制器根据所述医疗配件图像判断所述方向调节装置上的医疗配件方向，并在所述医疗配件方向与预定方向相反时生成用于触发所述方向调节装置旋转的方向调节信号、否则生成用于触发所述机械手(1)将所述方向调节装置上的医疗配件移动至所述出料机构上的出料信号。