| 发明名称 | 基于磁流变效应的机械抓手 | ||
| 摘要 | 基于磁流变效应的机械抓手，包括上基座及下基座，上基座与机械臂连接，下基座与上基座固定连接，下基座固定有装填有磁流变液的囊，在下基座上对应于囊的位置固定有电磁线圈。本发明抓取响应快速，结构简单，无需复杂的机械结构和反馈电路以及控制系统；可用于各种形状目标物件的抓取。 | ||
| 申请公布号 | CN106584491A | 申请公布日期 | 2017.04.26 |
| 申请号 | CN201710000742.8 | 申请日期 | 2017.01.03 |
| 申请人 | 浙江工业大学 | 发明人 | 蒋伟峰;贾超;张泰华;蔡亮;彭光健;陈恒;马毅 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人 | 林蜀 |
| 主权项 | 基于磁流变效应的机械抓手，包括上基座及下基座，上基座与机械臂连接，下基座与上基座固定连接，下基座固定有装填有磁流变液的囊，在下基座上对应于囊的位置固定有电磁线圈。 | ||
| 地址 | 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学 | ||