用于对精密部件进行涂油的部件转移装置

摘要

本发明公开一种用于对精密部件进行涂油的部件转移装置，其包括部件转移机械手及部件水平移送部。部件转移机械手包括部件转移支撑架、部件水平转移电机、部件水平转移丝杆、部件水平转移滑板、部件竖直转移电机、部件竖直转移转轴、部件竖直转移滑板、部件竖直转移传送带、部件转移夹爪。部件水平移送部包括部件水平移送基座、部件水平移送电机、部件水平移送转轴、部件水平移送传送带、部件水平移送滑板、部件水平移送治具。本发明的部件转移装置，通过设置部件转移机械手及部件水平移送部，并对各个结构进行优化设计，将涂油后的精密部件进行夹取并放置于治具中，再将装载有精密部件的治具进行转移，实现机械自动化生产。

主权项

一种部件转移装置，其特征在于，包括部件转移机械手及与所述部件转移机械手配合的部件水平移送部；所述部件转移机械手包括：部件转移支撑架、部件水平转移电机、部件水平转移丝杆、部件水平转移滑板、部件竖直转移电机、部件竖直转移转轴、部件竖直转移滑板、部件竖直转移传送带、部件转移夹爪；所述部件水平转移电机固定于所述部件转移支撑架上，所述部件水平转移丝杆转动设于所述部件转移支撑架上，所述部件水平转移电机与所述部件水平转移丝杆驱动连接，所述部件水平转移滑板螺合于所述部件水平转移丝杆并沿水平方向往复滑动，所述部件竖直转移电机固定于所述部件水平转移滑板上，所述部件竖直转移转轴转动设于所述部件水平转移滑板上，所述部件竖直转移传送带绕设于所述部件竖直转移电机的输出端及所述部件竖直转移转轴，所述部件竖直转移滑板沿竖直方向升降滑动设于所述部件水平转移滑板上并与所述部件竖直转移传送带固定连接，所述部件转移夹爪设于所述部件竖直转移滑板上；所述部件水平移送部包括：部件水平移送基座、部件水平移送电机、部件水平移送转轴、部件水平移送传送带、部件水平移送滑板、部件水平移送治具；所述部件水平移送转轴转动设于所述部件水平移送基座上，所述部件水平移送传送带绕设于所述部件水平移送电机的输出端及所述部件水平移送转轴，所述部件水平移送滑板水平往复滑动设于所述部件水平移送基座上并与所述部件水平移送传送带固定连接，所述部件水平移送治具安装于所述部件水平移送滑板上。