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一种基于RS485总线舵机的双足机器人控制装置，其特征在于，包括：直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制芯片模块，用于控制三路RS485总线舵机；RS485转换芯片模块，用于对外部RS485总线信号进行收集并转换为UART信号或将UART信号转换成RS485信号；按钮输入模块，用来控制机器人启动和停止；LED灯输出显示模块，用于对机器人的状态进行显示；其中，所述直流电源模块的输入电源采用4电芯锂电池供电:14.4～16.8V,2200mAh，通过稳压芯片LM1117‑3.3V产生3.3V电压为主控制芯片模块提供电源，同时利用芯片LM2596产生12V电压为RS485总线舵机供电；所述主控制芯片模块采用ATxmega128A1单片机，此ATxmega128A1单片机有8个USART接口，能够通过连接RS485转换芯片模块实现多路RS485总线；所述RS485转换芯片模块采用MAX3485接口芯片，与舵机的RS485总线连接，其中该MAX3485接口芯片的GND为接地管脚，VCC为电源管脚，A,B为与RS485总线连接的输入输出管脚，RO,DI为与输入输出接口模块连接的输入输出管脚；所述按钮输入模块设计有1路按钮电路，通过按钮和上拉电阻串联，在改变按钮状态时能够产生出高低电平；所述LED灯输出显示模块设计有2路LED电路，通过连接限流电阻芯片直接产生高低电平驱动LED灯亮灭。 |
