一种固态激光雷达系统

摘要

本实用新型公开一种固态激光雷达系统，包括激光器、探测器、发射光学系统、接收光学系统和控制处理单元，其中发射光学系统还包括第一光开关、第一光纤阵列、准直透镜和发射激光振镜，接收光学系统还包括第二光开关、第二光纤阵列、汇聚透镜和接收激光振镜。本实用新型利用光开关的光路选择和时分复用功能，一个激光器和一个探测器即可实现多线测量；利用第一光纤阵列和准直透镜、第二光纤阵列与汇聚透镜的配合，实现对空间第一个维度的扫描；利用发射激光振镜和接收激光振镜对激光的偏转作用，实现对空间与第一个维度垂直的第二个维度的扫描。本实用新型成本低、体积小，且无需机械扫描机构带动激光雷达系统旋转。

主权项

一种固态激光雷达系统，包括：激光器，发射激光；探测器，接收反射激光；发射光学系统；接收光学系统；控制处理单元；其特征在于：发射光学系统还包括第一光开关、第一光纤阵列、准直透镜和发射激光振镜，第一光开关将激光器发射的激光在第一光纤阵列中不同的光纤之间进行交替导通，导通的激光经准直透镜准直后，被发射激光振镜以不同的角度向待测物体发射出去；接收光学系统还包括第二光开关、第二光纤阵列、汇聚透镜和接收激光振镜，在待测物体表面反射回来的激光，经接收激光振镜偏转方向后，被汇聚透镜耦合进第二光纤阵列中的光纤中，第二光开关将耦合有反射回来的激光的这根光纤与探测器导通。