一种具有预警功能的机器人行走监控装置

摘要

一种具有预警功能的机器人行走监控装置，它包括若干个栅格单元、现有已部署的WiFi热点AP、WiFi位置指纹数据库、机器人所处的待定位点TP、WiFi位置指纹采集模块、机器人行走监控服务器；机器人行走监控服务器采用WiFi位置指纹匹配方法得到待定位点TP所属的栅格单元，并依据基于机器人的行走路线和行走速度计算出应到达的栅格单元，进行判断是否满足“机器人是否在规定时间到达规定栅格单元”规则进行预警。本实用新型的技术效果是：具有成本低廉、使用方便、不仅能同时监控多个机器人的行走并进行预警，完善了机器人自主控制与自动监控的协调性，而且提高了该机器人的安全性、实用性和工作效率。

主权项

一种具有预警功能的机器人行走监控装置，它包括若干个栅格单元、现有已部署的WiFi热点AP、WiFi位置指纹数据库、机器人所处的待定位点TP、WiFi位置指纹采集模块、机器人行走监控服务器；其特征是：所述的若干个栅格单元，是将整个机器人行走区域栅格化成机器人单位时间行走距离的栅格单元；所述的现有已部署的WiFi热点AP，分布在整个机器人行走区域的各个位置；所述的WiFi位置指纹数据库，存储着每个栅格单元的WiFi位置指纹信息；所述的机器人所处的待定位点TP，机器人所携带着WiFi位置指纹采集模块；所述的WiFi位置指纹采集模块通过无线数据链路连接机器人行走监控服务器，上传加密的待定位点TP的WiFi位置指纹信息；所述的机器人行走监控服务器连接WiFi位置指纹数据库，获取存储的位置指纹信息，解密机器人WiFi位置指纹采集模块发送的待定位点TP的WiFi位置指纹信息，采用WiFi位置指纹匹配方法得到待定位点TP所属的栅格单元，并依据基于机器人的行走路线和行走速度计算出应到达的栅格单元，进行判断是否满足“机器人是否在规定时间到达规定栅格单元”规则进行预警。