一种可全方位观察的水下航行器

摘要

本发明公开了一种可全方位观察的水下航行器，包括:一航行器本体，分别位于航行器本体两端的驱动部件和航行器头部；所述航行器头部上固定设置有观测单元，所述观测单元通过玻璃罩罩住以实现信号采集组件的密封；所述观测单元装配于由主支架和负支架组成的架体内，所述主支架通过第一驱动组件连接下端盖上，所述负支架通过第二驱动组件连接主支架上。在航行器的头部安装一个可以实现全方位观测的摄像机，使航行器在观测、记录水下目标的状态时，更加的方便快捷。而且在自主式水下航行器的行进过程中，可以根据航行器本身在不同时刻与水下目标的相对位置和角度来调节摄像机的角度，以达到更好的跟踪观测效果。

主权项

一种可全方位观察的水下航行器，其特征在于，包括:一航行器本体，分别位于航行器本体两端的驱动部件和航行器头部；所述航行器头部上固定设置有观测单元，所述观测单元通过玻璃罩罩住以实现信号采集组件的密封；所述观测单元装配于由主支架和负支架组成的架体内，所述主支架通过第一驱动组件连接下端盖上，所述负支架通过第二驱动组件连接主支架上。