激光测距校正方法与应用此方法的装置

摘要

本发明公开了一种激光测距校正方法与应用此方法的装置。该激光测距装置，适于以具有第一宽度的校正物进行校正，所述装置具有线型激光产生模块、影像提取模块与处理模块。线型激光产生模块用以于第一位置朝第一方向发射线型激光。影像提取模块用以于第二位置从第一方向提取测距影像。处理模块电性连接至线型激光产生模块与影像提取模块，用以当测距影像中具有对应于校正物的校正物影像时，依据激光光影落于校正物影像上的光影线的位置，计算关于校正物的量测宽度，并依据第一宽度与量测宽度，取得校正参数，并于依据测距影像中对应于线性激光的激光光影，进行测距并以校正参数进行校正。

主权项

一种激光测距校正方法，包含：(a)以一线型激光产生模块于一第一位置，朝一第一方向发射一线型激光至一校正物，以于该校正物的表面形成一激光光影，其中该校正物具有一第一宽度；(b)以一影像提取模块于一第二位置，从该第一方向提取一测距影像，该测距影像中具有该校正物的一校正物影像与该激光光影的一光影线，其中该第一位置与该第二位置的相对关系固定；(c)依据该测距影像中的该光影线的位置，计算该校正物的一量测宽度；(d)依据该第一宽度与该量测宽度，取得一校正参数；以及(e)以该线型激光产生模块与该影像提取模块进行测距，并以该校正参数进行校正。