基于姿态传感器的乒乓球智能运动系统及其计算方法

摘要

本发明公开了一种基于姿态传感器的乒乓球智能运动系统及其计算方法，将拍柄作为结构模型，用于装载硬件电路并替代乒乓球拍的手柄，由电源模块对硬件部分进行供电，由MPU9250芯片、STM32主控和蓝牙模块组成的九轴姿态传感器进行数据采集和传输，软件部分是基于安卓系统开发的应用APP，对九轴姿态传感器采集的各项数据进行编程，提取特征量，分析计算，得出结论以实现各项功能；所述MPU9250芯片采集数据，STM32主控进行处理后通过蓝牙模块发送至应用APP，并记录显示出打球动作，挥拍次数，消耗能量等数据信息，该系统结合云服务器，实现了用户运动数据的远程同步，为用户搭建了深入沟通交流的社区平台。

主权项

一种基于姿态传感器的乒乓球智能运动系统，包括拍柄，其特征在于，将拍柄作为结构模型，用于装载硬件电路并替代乒乓球拍的手柄，所述的拍柄通过硬件电路与移动终端连接并进行运动数据传送；所述的硬件电路包括电源模块和九轴姿态传感器，所述的电源模块由充电指示电路、带有过电保护的大容量锂离子可充电电池和电源开关组成，所述的九轴姿态传感器由MPU9250芯片、STM32主控和蓝牙模块组成；所述充电指示电路连接大容量锂离子可充电电池，由所述MPU9250芯片采集数据，通过STM32主控进行处理，并通过蓝牙模块发送至移动终端，并由大容量锂离子可充电电池通过电源开关对九轴姿态传感器各部件进行供电；移动终端内装有基于安卓系统开发的应用APP，对九轴姿态传感器采集的各项数据进行分析，得出结论以实现各项功能。