自动同步伸缩臂搬运车

摘要

自动同步伸缩臂搬运车，包括车体、伸缩臂、横架、挂块、滑块、货叉、绞轮、拉绳、拉带、滑盒、电机、检测器、撬抬装置、控制系统。可不用托盘直接叉装下边没有货叉插入空间的货物。叉板固定在滑块下端。滑块安装在挂块上。货叉由叉板和拉带组成。叉板上有滑盒，滑盒上安装有撬抬装置。挂块上安装有货叉升降装置。滑块上安装有绞轮和绞轮电机。叉板有固定式和滑移式结构。叉装袋装物时，叉板前端先适当插进被抬袋子下边收缩状空隙中。控制系统根据检测器信号控制绞轮电机、驱动电机，按相应配合速度转动。叉装箱体类物体时，撬块楔口先撬出箱体下边适当缝隙，叉板前端插入缝隙中，插穿箱体下边即抬起运走。主要用于货物上、下车及堆高作业。

主权项

自动同步伸缩臂搬运车，包括车体、伸缩臂、横架、挂块、滑块、货叉、绞轮、拉绳、拉带、滑盒、电机、检测器、撬抬装置、控制系统，其特征在于：（1）、伸缩臂下端铰连在车体的车架上，伸缩臂上端铰连有连块，连块与叉块连接，横架与叉块连接；（2）、滑块安装在挂块上，挂块安装在横架上；（3）、货叉由叉板和拉带组成；（4）、叉板固定在滑块下端；（5）、滑盒安装在叉板上；（6）、撬抬装置安装在滑盒上；（7）、车体的驱动轮或轮轴上安装有驱动电机；（8）、滑块上安装有上绞轮和上绞轮电机、下绞轮和下绞轮电机；（9）、上绞轮上连接并缠绕有上拉绳，下绞轮上连接并缠绕有下拉绳；（10）、拉带一端与滑盒前端上边壳体连接，另一端沿叉板上面拉到叉板前端，绕过叉板前端的圆弧面，穿进叉板下方的护壳腔，与下拉绳连接；（11）、滑盒后端上边与上拉绳一端连接，上拉绳另一端头绕过导向轮，与上绞轮连接；（12）、检测器安装在车体上；（13）、叉装或卸下货物时，控制系统同时对车体的驱动电机、上绞轮电机和下绞轮电机通电，控制驱动电机转速，使车体匀速前进或后退，安装在车体上的检测器根据检测到的车体实际行走速度来调整控制上绞轮电机和下绞轮电机转速，使叉板上的拉带后退或前进速度与叉板的前进或后退速度相同；（14）、叉板有固定式和滑移式二种安装结构。