料管处理装置

摘要

本发明是关于料管处理装置。本发明的一实施例提供一料管处理装置，其包含：传送机构、挡料机构、搬运料机构，及检测翻转机构。其中，传送机构经配置以传送用于装载集成电路产品的料管，挡料机构经配置以止挡在传送机构上传送的料管，搬运料机构经配置以将该挡料机构止挡的料管搬运至一检测工位，而检测翻转机构经配置以检测位于该检测工位的料管是否处于正确的放置方向并将没有处于正确方向的料管翻转至正确的放置方向。因此，本发明具有高自动化的优点，生产效率高、产能高，而且不会出现料管方向错误导致的机台和产品损伤。

主权项

一种料管处理装置，其特征在于其包含：传送机构，经配置以传送用于装载集成电路产品的料管；挡料机构，经配置以止挡在该传送机构上传送的所述料管；搬运料机构，经配置以将该挡料机构止挡的料管搬运至一检测工位；及检测翻转机构，经配置以检测位于该检测工位的料管是否处于正确的放置方向并将没有处于正确方向的料管翻转至正确的放置方向,其中，该检测翻转机构包含一检测功能电路、一步进电机，及至少一夹爪；当该夹爪闭合时，如位于该检测工位的料管处于正确的放置方向，则该检测功能电路闭合；如位于该检测工位的料管未处于正确的放置方向，则该检测功能电路不闭合，该步进电机带动该夹爪翻转以使该料管处于正确的放置方向。