一种排气管双端面焊接自动整平装置及其双端面整平方法

摘要

本发明公开了一种排气管双端面焊接自动整平装置及其双端面整平方法，其中，排气管双端面焊接自动整平装置，包括一底板、用于检测整平效果的塞片组件和成像组件，底板的两端相对布置有一组拉压机构，每个拉压机构包括一整平块，塞片组件由多个位于拉块周缘的塞片单元组成，每个塞片单元包括旋转轴、复位扭簧、检测电机与塞片，该塞片呈弧形且紧贴于整平块的表面成像组件包括摄像头；另外，双端面整平方法，步骤有，整平缸施压，拉块通过凸柱将排气管一端的端面压紧于整平块上，同时，显示板上显示当前压力传感器检测到的压力值，整平缸停止加压，检测电机驱动旋转轴旋转，带动塞片塞入整平块表面和排气管端面之间的间隙内。

主权项

一种排气管双端面焊接自动整平装置，包括一底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的两端相对布置有一组拉压机构(2)，其中一个拉压机构固定于底板(1)之上，另一个拉压机构滑动设置于底板(1)之上，另一个拉压机构与一推动其来回滑动的滑动缸连接，每个拉压机构包括一竖立于底板(1)上用于对排气管(5)端面进行整平的整平块(21)，每个整平块(21)上开设有一贯穿孔，每个贯穿孔内滑动设置有一拉块(22)，每个拉块(22)的一端设置有一凸柱(23)，每个凸柱(23)上设置有一压力传感器(24)，每个拉块(22)的另一端设置有一整平缸(26)，每个整平缸(26)的输出轴与对应的拉块(22)的另一端连接，每个整平块(21)上设置有塞片组件和成像组件，所述塞片组件由多个位于拉块(22)周缘的塞片单元组成，每个塞片单元包括一伸缩缸(42)，伸缩缸(42)的输出轴上开设有卡槽，卡槽内设置有用于插入排气管(5)端面与整平块(21)表面之间间隙的塞片(41)，该塞片(41)呈条形状且紧贴于整平块(21)的表面，所述成像组件包括设置在排气管(5)外部用于拍摄整平块(21)上位于排气管(5)外部的塞片(41)的摄像头(25)、与该摄像头(25)和所述压力传感器电连接的显示板以及用于计算排气管(5)外部塞片(41)面积大小并比较塞片(41)插入前后面积变化的图像处理器；所述底板(1)上设置有用于支撑排气管(5)的支撑块(71)，支撑块(71)的高度满足，排气管(5)在拉块(22)上安装到位后，支撑块(71)能够对排气管(5)起到支撑作用，所述支撑块的两端各设置有一顶块(31)，每个顶块(31)的下方设置有一顶位缸(32)；所述底板(1)上设置有一压固组件(6)，该压固组件(6)包括竖立于底板(1)上的立板(61)，该立板(61)上设置有一压固缸(62)，该压固缸(62)的输出轴上设置有一用于压紧排气管(5)上侧面的压板(63)；所述整平缸(26)、压力传感器(24)、滑动缸、压固缸(62)、检测电机、显示板和图像处理器与一控制器电连接。