一种鱼眼镜头径向畸变的标定方法及标定装置

摘要

本发明实施例公开一种鱼眼镜头径向畸变的标定方法及标定装置，其中方法包括如下步骤：获取包含至少两组空间平行直线的标定图像；对所述至少两组空间平行直线中每一组空间平行直线在畸变图像上映射的圆心共线圆弧组进行拟合处理；根据拟合处理结果生成畸变标定模型，可以提高畸变标定模型的标定结果的准确率。

主权项

一种鱼眼镜头径向畸变的标定方法，其特征在于，包括：获取包含至少两组空间平行直线的标定图像；对所述至少两组空间平行直线中每一组空间平行直线在畸变图像上映射的圆心共线圆弧组进行拟合处理；根据拟合处理结果生成畸变标定模型；其中，所述对所述至少两组空间平行直线中每一组空间平行直线在畸变图像上映射的圆心共线圆弧组进行拟合处理，包括：采用预设的非线性优化算法，计算所述至少两组空间平行直线中每一组空间平行直线在畸变图像上映射的圆心共线圆弧组的公共参数和比例系数；采用所述公共参数和所述比例系数计算获取拟合处理结果，所述拟合处理结果包括各个所述圆心共线圆弧组中每条圆弧的参数化表示以及各个所述圆心共线圆弧组对应的两个公共交点；其中，所述公共参数包括所述两个公共交点间连线的中点坐标以及所述中点到所述两个公共交点中任一交点的向量，所述比例系数包括各个所述圆心共线圆弧组中每条圆弧对应的预设系数。