用于确定与表面反射特征相关的信息的设备

摘要

本发明公开了一种设备，包括：传感器，所述传感器被构造为根据入射在所述传感器上的光强度产生传感器输出，并且在使用中具有指向外表面的视场；照明源，所述照明源被构造在使用中将光发射到所述外表面上；窗，所述窗布置成在使用中允许光从所述照明源传送到所述外表面，并且允许光从所述外表面传送到所述传感器；遮光件，所述遮光件联接到所述窗或者与所述窗成一体，所述遮光件对于基本上所有能被所述传感器检测到的波长的光都是不透明的，并且限定孔径，所述孔径限制所述传感器的视场；和处理器，所述处理器被构造为使用传感器输出来确定与所述外表面的反射特征相关联的信息。

主权项

一种设备，包括：传感器，所述传感器被构造为根据入射在所述传感器上的光强度产生传感器输出，并且在使用中具有指向外表面的视场；照明源，所述照明源被构造在使用中将光发射到所述外表面上；窗，所述窗布置成在使用中允许光从所述照明源传送到所述外表面，并且允许光从所述外表面传送到所述传感器；遮光件，所述遮光件联接到所述窗或者与所述窗成一体，所述遮光件对于基本上所有能被所述传感器检测到的波长的光都是不透明的，并且限定孔径，所述孔径限制所述传感器的视场；和处理器，所述处理器被构造为使用传感器输出来确定与所述外表面的反射特征相关联的信息。