一种纸箱码垛机

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种纸箱码垛机及其工作方法。该纸箱码垛机包括衔接拉带、卡板调节装置、机械手和码垛框架，所述衔接拉带、卡板调节装置、机械手分别连接在码垛框架上，所述码垛框架设有一处一面敞开三面阻挡的卡板工位，所述码垛框架包括有三块调节挡板，所述三块调节挡板依次连接在卡板调节装置上，所述卡板调节装置带动调节挡板从卡板工位的两侧和后方向中间移动。本实用新型还提供一种纸箱码垛机。本实用新型实现了码垛时的精准定位，同时也提高了作业效率。

主权项

一种纸箱码垛机，其特征在于，包括衔接拉带（1）、卡板调节装置（2）、机械手（3）和码垛框架（4），所述衔接拉带（1）、卡板调节装置（2）、机械手（3）分别连接在码垛框架（4）上，所述码垛框架（4）设有一处一面敞开三面阻挡的卡板工位（41），所述码垛框架包括有三块调节挡板（42），所述三块调节挡板（42）依次连接在卡板调节装置（2）上，所述卡板调节装置（2）带动调节挡板（42）从卡板工位（41）的两侧和后方向中间移动。