一种可自动纠偏的焊接摆动器

摘要

本实用新型公开了一种可自动纠偏的焊接摆动器，属于焊接设备技术领域，包括安装架、位于安装架上的相机以及沿竖直方向滑动设置于安装架上的承载板，所述承载板配设有驱动其滑动的升降机构，且承载板上设有直线电机，直线电机的动子座上设有位于相机下方的焊头，解决现有的焊接设备在焊接过程中纠偏能力较差、调整难度较大以及焊接效率较低的问题。

主权项

一种可自动纠偏的焊接摆动器，其特征在于，包括安装架、位于安装架上的相机以及沿竖直方向滑动设置于安装架上的承载板，所述承载板配设有驱动其滑动的升降机构，且承载板上设有直线电机，直线电机的动子座上设有位于相机下方的焊头；所述承载板的下方设有激光扫描器，激光扫描器配设有驱动其横向移动的调节机构；所述的调节机构包括滑动设于承载板上的滑块A和与滑块A螺纹套接的丝杆A，所述丝杆A配设有驱动其转动的电动机A，滑块A与激光扫描器连接。