一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手

摘要

本实用新型公开一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手，包括板材水平输送带、旋转取件机械手、上料推送气缸以及上料推送辊轮组，所述旋转取件机械手包括旋转驱动转轴、旋转取件摆臂、设置于所述旋转取件摆臂上的角度调整转盘、设置于所述角度调整转盘上的磁性取件吸盘，所述旋转取件摆臂的一端与所述旋转驱动转轴固定连接，所述旋转取件摆臂的另一端设置有所述角度调整转盘，所述旋转取件摆臂的另一端还设置有用于驱动所述角度调整转盘旋转的角度调整电机，所述角度调整电机通过角度调整转轴连接所述角度调整转盘，所述磁性取件吸盘平行于角度调整转轴的轴线。本实用新型能够实现钢板落料作业的自动化抓取和送料动作。

主权项

一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手，其特征在于：包括板材水平输送带（10）、旋转取件机械手、上料推送气缸（30）以及上料推送辊轮组，所述旋转取件机械手包括旋转驱动转轴（21）、设置于所述旋转驱动转轴（21）上的旋转取件摆臂（20）、设置于所述旋转取件摆臂（20）上的角度调整转盘（23）、设置于所述角度调整转盘（23）上的磁性取件吸盘（24），所述旋转取件摆臂（20）的一端与所述旋转驱动转轴（21）固定连接，所述旋转取件摆臂（20）的另一端设置有所述角度调整转盘（23），所述旋转取件摆臂（20）的另一端还设置有用于驱动所述角度调整转盘（23）旋转的角度调整电机，所述角度调整电机通过角度调整转轴（22）连接所述角度调整转盘（23），所述磁性取件吸盘（24）平行于角度调整转轴（22）的轴线，且所述磁性取件吸盘（24）围绕所述角度调整转轴（22）与所述角度调整转盘（23）同步旋转。