类人机器人的待机模式

摘要

公开了执行用于机器人的待机模式的计算机实现的方法，包括以下步骤：测量与机器人的一个或多个部分相关联的一个或多个参数(例如，一个或多个电机的温度)；接收与所述参数相关联的一个或多个待机优化规则(例如，最大化电机的热量的耗散)，以及执行一个或多个所接收的待机优化规则(例如，执行身体动画以冷却电机)。所监测的参数包括电机温度测量值和/或能量消耗值和/或量化磨损迹象的值。优化规则包括最小化能量消耗和/或最小化磨损和/或最大化热量的耗散。在发展中，预定义的动画可以是相关联的有价值的社交参与评分。公开了进一步的方面，包括附件的可选使用。描述了系统方面和计算机程序。

主权项

一种在机器人中执行待机模式的方法，包括以下步骤：测量与所述机器人的一个或多个部分相关联的一个或多个参数；接收与所述参数相关联的一个或多个待机优化规则，以及执行一个或多个所接收的待机优化规则。