发明名称 |
一种开链式机器人手臂 |
摘要 |
本实用新型公开了一种新型开链式机器人手臂,包括基座、径向转动副、径向移动副,电机和输出连杆,所述基座上设置有所述径向转动副,所述径向转动副上设置有所述电机,所述径向转动副与所述输出连杆连接,所述径向移动副设置在所述径向转动副与所述输出连杆之间,所述径向移动副包括圆弧型连杆、滑块和限位器,所述圆弧型连杆后端设置有所述限位器,所述圆弧型连杆上设有所述滑块,所述圆弧型连杆空腔内设置有齿条,所述圆弧型连杆的一端与所述限位器的外壁相连,所述圆弧型连杆的另一端与所述径向转动副的外壁相连。本实用新型结构紧凑,灵活多变,定位精确,可在小空间内实现高速、高效率的运转,能使工作更快更有效的完成。 |
申请公布号 |
CN206105895U |
申请公布日期 |
2017.04.19 |
申请号 |
CN201620996745.2 |
申请日期 |
2016.08.30 |
申请人 |
成都宝科生物科技有限公司 |
发明人 |
钟雪萍 |
分类号 |
B25J18/02(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种开链式机器人手臂,包括基座、径向转动副、电机和输出连杆,所述基座上设置有所述径向转动副,所述径向转动副上设置有所述电机,所述径向转动副与所述输出连杆连接,其特征在于:还包括径向移动副,所述径向移动副设置在所述径向转动副与所述输出连杆之间,所述径向移动副包括圆弧型连杆、滑块和限位器,所述圆弧型连杆后端设置有所述限位器,所述圆弧型连杆上设有所述滑块,所述圆弧型连杆的空腔内设置有齿条,所述圆弧型连杆的一端与所述限位器相连,所述圆弧型连杆的另一端与所述径向转动副相连。 |
地址 |
610000 四川省成都市高新区紫荆北路45号 |