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一种锂离子电池荷电状态估计方法，其特征在于：其具体步骤是：标定电池充电静置开路电压、放电静置开路电压与电池荷电状态的关系，将电池荷电状态作为状态变量引入锂离子电池连续模型得到:<img file="640673dest_path_image001.GIF" wi="563" he="79" />（1）其中,<img file="27792dest_path_image002.GIF" wi="34" he="29" />、<img file="600856dest_path_image003.GIF" wi="17" he="33" />、<img file="22610dest_path_image004.GIF" wi="34" he="35" />、<img file="272194dest_path_image005.GIF" wi="30" he="35" />、<img file="881030dest_path_image006.GIF" wi="29" he="31" />和<img file="54523dest_path_image007.GIF" wi="32" he="31" />分别表示电池荷电状态、电池工作电流、电池额定容量、充电静置开路电压、放电静置开路电压和标定的静置开路电压；根据充电静置开路电压和放电静置开路电压确定迟滞电压上界，考虑电池迟滞现象为与电流绝对值大小相关的一阶动态过程：<img file="268466dest_path_image008.GIF" wi="377" he="81" /><img file="502001dest_path_image009.GIF" wi="442" he="60" />（2）其中,<img file="801396dest_path_image010.GIF" wi="27" he="26" />、<img file="778579dest_path_image011.GIF" wi="33" he="33" />和<img file="112608dest_path_image012.GIF" wi="27" he="36" />分别表示迟滞电压上界、迟滞衰减系数和迟滞电压；符号<img file="517045dest_path_image013.GIF" wi="16" he="18" />表示充电或放电；针对不同倍率电流充放电静置曲线做指数曲线拟合，采用RC环构建参数随电流变化的电池极化电压模型<img file="287424dest_path_image014.GIF" wi="35" he="49" />和内阻模型<img file="68298dest_path_image015.GIF" wi="32" he="40" />：<img file="256834dest_path_image016.GIF" wi="523" he="93" />（3）其中，<img file="832172dest_path_image017.GIF" wi="75" he="33" />表示极化时间常数，<img file="840579dest_path_image018.GIF" wi="17" he="18" />和<img file="893986dest_path_image019.GIF" wi="17" he="18" />分别表示电池的极化电阻和极化电容，<img file="202607dest_path_image020.GIF" wi="32" he="35" />表示电池内阻；对上述电压求和，构建电池模型端电压方程：<img file="683267dest_path_image021.GIF" wi="379" he="65" />（4）其中，<img file="506867dest_path_image022.GIF" wi="30" he="40" />表示基于模型的端电压估计值；获得非线性参数时变的电池模型：<img file="550915dest_path_image023.GIF" wi="611" he="199" /><img file="776360dest_path_image024.GIF" wi="547" he="61" />。 |
