主权项 |
一种单摄像机宽视场视觉螺纹检测装置,其特征在于,包括单摄像机宽视场视觉传感器(6)、置物平台(7)、图像采集卡(8)和计算机(9);所述单摄像机宽视场视觉传感器(6)包括摄像机(1)、上部反射镜组(2)、下部反射镜组(3)、金属杆(4)和LED环形光源(5);所述上部反射镜组(2)和下部反射镜组(3)相互垂直放置,且两者的中心在同一条垂线上,并用三根金属杆(4)固定成为一个整体;所述LED环形光源(5)固定于所述下部反射镜组(3)正下方,且被所述下部反射镜组(3)所遮挡,自身不会成像于所述摄像机(1)中;所述摄像机(1)垂直放置于上部反射镜组(2)正上方,且摄像机镜头视场刚好覆盖所述下部平面反射镜组(3);带有螺纹的待检测紧固件(10)垂直置于所述单摄像机宽视场视觉传感器(6)正下方,且为置物平台(7)的中心位置;所述图像采集卡(8)安装于计算机(9)内,且和所述摄像机(1)电连接,所述计算机(9)对所述图像采集卡(8)采集到的图像进行图像分析,检测紧固件螺纹的缺陷。 |