主权项 |
一种基于光谱反射率的土壤耕层养分动态测试系统,其特征在于,包括:采集装置、主控单元;采集装置,包括开沟犁、镇压机构(9)、探头夹具(8)、第一光谱仪(14)、第二光谱仪(16)、光源(15);开沟犁包括犁柱(1)、犁铧(2)、犁托(3);犁托(3)设于犁柱(1)的一端,犁铧(2)设于犁托(3)的一侧,犁托(3)上与犁铧(2)相对的一侧设有第一铰接机构(12)和第二铰接机构(13);第一铰接机构(12)设于第二铰接机构(13)的上方;镇压机构(9)的一端与第一铰接机构(12)铰接,另一端与探头夹具(8)顶端的一侧铰接,探头夹具(8)顶端的另一侧与第二铰接机构(13)铰接,探头夹具(8)绕第二铰接机构(13)与犁托(3)形成转动运动副;所述的第二铰接机构(13)和镇压机构(9)分别对探头夹具(8)进行固定和镇压;探头夹具(8)的底端设有第一孔槽和第二孔槽,第一孔槽相对第二孔槽靠近犁托(3),第一孔槽上安装有第一探头(4),第二孔槽上安装有第二探头(7);探头夹具(8)上还设有校正白板(5)和钢化玻璃(6),校正白板(5)设于第一探头(4)的下方,钢化玻璃(6)设于第二探头(7)的下方;第一光谱仪(14)通过第一光纤(10)与第一探头(4)连接;第二光谱仪(16)通过第二光纤(11)与第二探头(7)相连;且第一光纤(10)和第二光纤(11)均与光源(15)连接;主控单元,与第一光谱仪(14)、第二光谱仪(16)通信连接。 |