铁路垂横向一体轮轨力标定装置

摘要

本实用新型实施例公开了一种铁路垂横向一体轮轨力标定装置，所述装置包括：标定架主体，所述标定架主体的内部设有一液压泵组件，所述液压泵组件的两端分别设有第一连杆和第二连杆，所述标定架主体的端部的两侧各设一横向驱动轮组件，所述标定架主体的底板上设有两个或两个以上垂向驱动轮，所述标定架主体的侧壁设有导向轮组件和挂钩组件，所述标定架主体的两端分别设有一抓手组件，所述标定架主体的底板上还设有垂向激光测距仪，所述标定架主体的端部设有横向激光测距仪。采用本申请实施例提供的技术方案，即可以实现铁路垂向轮轨力的标定，又可以实现铁路横向轮轨力的标定，操作简单，使用方便。

主权项

一种铁路垂横向一体轮轨力标定装置，其特征在于，包括：标定架主体(1)，所述标定架主体(1)具有相互垂直的横轴(X)和纵轴(Y)，所述标定架主体(1)为沿所述横轴(X)延伸的壳体；所述标定架主体(1)的内部设有一液压泵组件(2)，所述液压泵组件(2)包括转盘组件(201)和液压泵(202)，所述转盘组件(201)包括内盘(2011)、外盘(2012)和内盘驱动件，所述外盘(2012)与所述标定架主体(1)固定连接，所述内盘驱动件用于驱动所述内盘(2011)相对所述外盘(2012)转动，且所述内盘(2011)的旋转轴与所述纵轴(Y)平行；所述液压泵(202)包括泵身(2021)和顶举头(2022)，所述内盘(2011)上设有一固定环(2013)，所述固定环(2013)环套在所述泵身(2021)的外部；所述液压泵组件(2)的两端分别设有第一连杆(3)和第二连杆(4)，所述第一连杆(3)靠近所述液压泵组件(2)的一端设有与所述顶举头(2022)相匹配的顶举头固定座(301)，所述第一连杆(3)远离所述液压泵组件(2)的一端伸出所述标定架主体(1)，连接第一挡块(302)；所述第二连杆(4)靠近所述液压泵组件(2)的一端设有与所述泵身(2021)相匹配的泵身固定座(401)，所述第二连杆(4)远离所述液压泵组件(2)的一端伸出所述标定架主体(1)，连接第二挡块(402)；其中，所述第一挡块(302)和所述第二挡块(402)的开口形状与轨头(1601)相匹配，所述第一连杆(3)和所述第二连杆(4)位于与所述横轴(X)平行的同一条直线上，所述顶举头固定座(301)和所述泵身固定座(401)为磁性固定座；所述标定架主体(1)的端部的两侧各设一横向驱动轮组件(5)，所述横向驱动轮组件(5)包括横向驱动电机(501)，所述横向驱动电机(501)的输出轴与所述纵轴(Y)平行，所述横向驱动电机(501)的输出轴上设有一凸轮齿轮组件(502)，所述凸轮齿轮组件(502)包括凸轮(5021)和第一齿轮(5022)，所述凸轮(5021)的基圆(5023)直径与所述第一齿轮(5022)的齿根圆直径相等，所述凸轮(5021)和所述第一齿轮(5022)共轴设置，所述凸轮(5021)的外缘与所述第一齿轮(5022)的齿根圆在其轴线方向上的投影组成一条闭合曲线，且所述凸轮(5021)的外缘与所述第一齿轮(5022)的齿根圆在所述闭合曲线的连接处平滑过渡；所述横向驱动轮组件(5)还包括与所述凸轮齿轮组件(502)相互配合的滑块齿轮组件(503)，所述滑块齿轮组件(503)包括滑块(5031)和第二齿轮(5032)，所述标定架主体(1)内设有沿所述横轴(X)延伸的滑槽(102)，所述滑块(5031)嵌设在所述滑槽(102)内部、与所述滑槽(102)滑动连接，所述第二齿轮(5032)设置在所述滑块(5031)的外侧、与所述滑块(5031)转动连接，所述第二齿轮(5032)的转轴与所述滑块(5031)所在的平面垂直，所述滑块(5031)与所述凸轮(5021)相匹配，所述第一齿轮(5022)和所述第二齿轮(5032)相匹配，所述滑块(5031)朝向所述标定架主体(1)端部的一侧与所述标定架主体(1)之间还设有复位弹簧(504)；当所述横向驱动电机(501)驱动所述凸轮齿轮组件(502)转动时，所述凸轮(5021)与所述滑块(5031)相切，驱动所述滑块(5031)沿所述滑槽(102)滑动；或者，所述第一齿轮(5022)与所述第二齿轮(5032)啮合，驱动所述第二齿轮(5032)转动；所述横向驱动轮组件(5)还包括驱动轮支臂(505)，所述驱动轮支臂(505)包括相互垂直的第一驱动轮支臂(5051)和第二驱动轮支臂(5052)，所述第一驱动轮支臂(5051)嵌套在所述第二齿轮(5032)的轴孔内、与所述第二齿轮(5032)固定连接，所述第二驱动轮支臂(5052)的端部设有横向驱动轮(506)，所述横向驱动轮(506)与所述第二驱动轮支臂(5052)转动连接，用于驱动所述标定架主体(1)沿所述纵轴(Y)行走，所述横向驱动轮(506)包括同轴设置的外轮(5061)和内轮(5062)，所述外轮(5061)的直径小于所述内轮(5062)的直径，所述外轮(5061)的轮面用于架设在轨头(1601)的上表面，所述内轮(5062)的外侧面用于卡在轨头(1601)的内侧面；所述标定架主体(1)的底板(101)上设有两个或两个以上垂向驱动轮(6)，所述两个或两个以上垂向驱动轮(6)用于将所述标定架主体(1)沿所述横轴(X)支撑在轨头(1601)上表面，并驱动所述标定架主体(1)沿所述横轴(X)行驶；所述标定架主体(1)的侧壁设有导向轮组件(7)，所述导向轮组件(7)包括导向轮(701)、导向轮旋转轴(702)和导向轮驱动件(703)，所述导向轮(701)和导向轮旋转轴(702)枢轴连接，所述导向轮旋转轴(702)通过导向轮驱动件(703)与所述标定架主体(1)相连，所述导向轮驱动件(703)用于驱动所述导向轮(701)绕平行于所述横轴(X)的轴线摆动，使所述导向轮(701)的一侧扣住或脱离轨腰(1602)，其中，所述导向轮旋转轴(702)与所述横轴(X)相垂；所述标定架主体(1)的侧壁还设有挂钩组件(8)，所述挂钩组件(8)包括挂钩本体、挂钩旋转轴和挂钩驱动件，所述挂钩本体的顶部与所述标定架主体(1)相连，所述挂钩驱动件用于驱动所述挂钩本体的下部绕所述挂钩旋转轴摆动，使所述挂钩本体的底部钩住或脱离轨底(1603)；所述标定架主体(1)的两端分别设有一抓手组件(9)，所述抓手组件(9)包括抓手支臂(901)，所述抓手支臂(901)包括相互垂直的第一抓手支臂和第二抓手支臂，所述第一抓手支臂垂直连接所述标定架主体(1)，所述第二抓手支臂与所述底板(101)相互垂直；所述第一抓手支臂上设有第一伸缩驱动件(902)，所述第一伸缩驱动件(902)用于驱动所述第一抓手支臂沿所述横轴(X)伸缩；所述第二抓手支臂上设有第二伸缩驱动件(903)，所述第二伸缩驱动件(903)用于驱动所述第二抓手支臂沿垂直于所述底板(101)的方向伸缩；所述抓手组件(9)还包括一抓手转盘(904)和抓手转盘驱动件，所述抓手转盘(904)与所述第二抓手支臂相连，所述抓手转盘(904)的旋转轴与所述第二抓手支臂平行，所述抓手转盘驱动件用于驱动所述抓手转盘(904)绕其旋转轴旋转；所述抓手组件(9)还包括一抓手(905)和抓手驱动件(906)，所述抓手(905)通过一抓手转轴(907)与所述抓手转盘(904)相连，所述抓手转轴(907)的轴线与所述抓手转盘(904)所在的平面相互平行，所述抓手驱动件(906)用于驱动所述抓手(905)张开或扣合，其中，所述抓手(905)扣合时的内部轮廓与轨头(1601)相匹配；所述标定架主体(1)的底板(101)上还设有垂向激光测距仪(11)，所述垂向激光测距仪(11)被配置为沿垂直于所述底板(101)的方向发射激光束；所述标定架主体(1)的端部设有横向激光测距仪(10)，所述横向激光测距仪(10)被配置为沿所述横轴(X)发射激光束。