| 主权项 |
一种用于舱外航天服的关节运动寿命测试装置，其特征在于，包括机架、驱动单元和旋转部，所述驱动单元设于所述机架，所述机架上连接有航天服上肢，所述航天服上肢通过法兰单元与所述旋转部连接，所述旋转部与所述驱动单元相连接；所述机架包括机架主体、底板和上肢固定架，所述底板固定于所述机架主体，所述驱动单元和所述上肢固定架设于所述底板；所述驱动单元为气动驱动机构，所述气动驱动机构通过转动圆盘与所述旋转部相连接；所述旋转部包括第一旋转单元和第二旋转单元，所述法兰单元包括第一法兰和第二法兰，所述第一旋转单元、第二旋转单元分别通过所述第一法兰、所述第二法兰与所述航天服上肢的第一关节部和第二关节部相连接，所述第一关节部和所述第二关节部分别置于所述上肢固定架的第一侧和第二侧；所述第一旋转单元包括第一连接杆件、第二连接杆件和第一直线轴承组件，所述第一连接杆件的第一端与所述驱动单元相连接，所述第一直线轴承组件包括第一带座直线轴承和第一带法兰直线轴承，所述第一连接杆件的第二端与所述第一带法兰直线轴承相连接，所述第一带法兰直线轴承通过所述第二连接杆件与所述第一带座直线轴承相连接，所述第一带座直线轴承通过第一法兰连接至所述第一关节部。 |
