一种地下管线普查机器人

摘要

本实用新型公开了一种地下管线普查机器人，包括移动小车、车架、三角形支柱、支撑台和CCD摄像机，所述移动小车由车架、万向轮和驱动装置组成，所述车架内部安装有马达，且马达通过转轴和绕线盘连接，所述移动小车上侧安装有无线收发装置，所述移动小车上侧安装有三角形支柱，且三角形支柱左侧安装有亮度感应装置，所述三角形支柱左侧安装有障碍物检测装置，所述三角形支柱上侧安装有支撑台，所述支撑台四周安装有LED灯，所述支撑台上侧安装有机械旋转装置，且机械旋转装置上侧安装有CCD摄像机。本实用新型通过车架下侧安装有配重，能够提高移动小车运动时的平稳性，避免了倾斜导致设备损坏，提高了安全性，且结构简单，设计合理。

主权项

一种地下管线普查机器人，包括移动小车(18)、车架(7)、三角形支柱(11)、支撑台(4)和CCD摄像机(2)，其特征在于：所述移动小车(18)由车架(7)、万向轮(17)和驱动装置组成，所述车架(7)内部安装有马达，且马达通过转轴(16)和绕线盘(15)连接，所述移动小车(18)上侧安装有无线收发装置(10)，所述移动小车(18)上侧安装有三角形支柱(11)，且三角形支柱(11)左侧安装有亮度感应装置(1)，所述三角形支柱(11)左侧安装有障碍物检测装置(12)，所述三角形支柱(11)上侧安装有支撑台(4)，所述支撑台(4)四周安装有LED灯(13)，所述支撑台(4)上侧安装有机械旋转装置(14)，且机械旋转装置(14)上侧安装有CCD摄像机(2)。