机器人上的头部俯仰系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人的头部俯仰系统，包括头部上壳，在所述头部上壳内设置有支架，在所述支架上设置有横轴和摆件，所述支架支撑所述横轴，在所述摆件上开设有轴孔，所述横轴穿过摆件上的轴孔，并在摆件的带动下往复旋转，所述横轴的两端与所述头部上壳相连，从而通过摆件的摆动带动头部上壳做平稳的俯仰运动。

主权项

一种机器人的头部俯仰系统，包括头部上壳(1)，在头部上壳(1)内设置有支架(2)，其特征在于，在支架(2)上设置有横轴(3)和摆件(4)，支架(2)支撑横轴(3)，在摆件(4)上开设有轴孔(41)，横轴(3)的两端与头部上壳(1)相连，横轴(3)穿过轴孔(41)。