一种农田用智能选苗除草培土设备

摘要

本实用新型公开了一种农田用智能选苗除草培土设备。其中：拖拉机的一端与旋耕机的一端相连；旋耕机的另一端与耙子的一端相连；耙子的另一端与重力板的一端相连；重力板的上端面上设置有支架；支架上设置有控制器；支架上还分别设置有第一悬挂杆、第二悬挂杆；第一悬挂杆的一端设置有气压传动装置。现代化的农业种植中很多时候幼苗的培育是在育苗纸筒内完成的，移栽种植的时候只要将含有幼苗的育苗纸筒植入地表即可，纸筒可以在一定的时间内降解掉，但是常规的农业机械分工非常的细，将选苗、松土、种植、培土这些种植工序合并的智能机械在市场上非常的昂贵和少见，本实用新型的优点在于：结构简单，降低维护成本。

主权项

一种农田用智能选苗除草培土设备，包括：拖拉机(1)、旋耕机(2)、耙子(3)、支架(4)、控制器(5)、第一连杆(6)、第一覆土镇压轮(7)、初次覆土镇压轮(8)、喂料管(9)、开沟器(10)、第二连杆(11)、重力板(12)、育苗纸筒(14)、电动机(15)、传动轴(16)、旋转盘(17)、微型电机(18)、挡板(19)、主动红外发射机(20)、第一悬挂杆(21)、气压传动装置(22)、活塞杆(23)、推块(24)、通孔(25)、被动红外接收机(27)、第二悬挂杆(28)、红外线测距装置(29)；其特征在于：拖拉机(1)的一端与旋耕机(2)的一端相连；旋耕机(2)的另一端与耙子(3)的一端相连；耙子(3)的另一端与重力板(12)的一端相连；重力板(12)的上端面上设置有支架(4)；支架(4)上设置有控制器(5)；支架(4)上还分别设置有第一悬挂杆(21)、第二悬挂杆(28)；第一悬挂杆(21)的一端设置有气压传动装置(22)；第一悬挂杆(21)的一侧设置有主动红外发射机(20)；气压传动装置(22)通过活塞杆(23)与一个推块(24)相连；第二悬挂杆(28)的一侧设置有被动红外接收机(27)；气压传动装置(22)的下部设置有旋转盘(17)；旋转盘(17)的一侧通过一根传动轴(16)与电动机(15)相连；电动机(15)固定在重力板(12)的上端面上；旋转盘(17)上设置有均匀等距分布的通孔(25)；每一个通孔(25)的一端都设置有一个挡板(19)；每一个挡板(19)都通过一根传动轴(16)与一个微型电机(18)相连；所有的微型电机(18)都设置在旋转盘(17)的圆弧端面上；所有的挡板(19)都与旋转盘(17)活动连接；重力板(12)上贯穿的设置有一个喂料管(9)；重力板(12)的下端面上从左往右依次设置有第二连杆(11)、喂料管(9)；重力板(12)的下端面从左往右还设置依次设置有两根第一连杆(6)；重力板(12)上的两根第一连杆(6)上从左往右依次设置有初次覆土镇压轮(8)、第一覆土镇压轮(7)；第二连杆(11)的一端设置有开沟器(10)；每一个通孔(25)内都放置有一个育苗纸筒(14)。