| 发明名称 | 用于分箱飞行时间数据的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于分箱来自场景的TOF数据的方法，该方法用于增加TOF测量的准确度并减少其中的噪声，TOF数据包括：相位数据和置信度数据，该方法包括通过用多个经调制的信号照明场景来获取多个TOF数据；分别将每个经调制的信号与由相位和置信度数据定义的向量相关联；将多个向量相加以获得经分箱向量；确定经分箱向量的相位和置信度；处理经分箱向量的相位和置信度数据以获得场景的深度数据。 | ||
| 申请公布号 | CN106574966A | 申请公布日期 | 2017.04.19 |
| 申请号 | CN201580033583.0 | 申请日期 | 2015.06.19 |
| 申请人 | 软动力学传感器公司 | 发明人 | D·范纽温霍夫 |
| 分类号 | G01S7/491(2006.01)I;G01S7/497(2006.01)I;G01S17/36(2006.01)I;G01S17/89(2006.01)I | 主分类号 | G01S7/491(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人 | 顾嘉运 |
| 主权项 | 一种用于分箱来自场景的飞行时间(TOF)数据的方法，用于增加TOF测量的准确度并减少其中的噪声，所述TOF数据包括相位数据和置信度数据，所述方法包括以下步骤：‑通过用多个经调制的信号(S<sub>1</sub>、S<sub>2</sub>和S<sub>3</sub>)照明所述场景来获取多个TOF数据；所述方法的特征在于以下进一步的各步骤：‑分别将每个经调制的信号与由相位(<img file="FDA0001187195390000011.GIF" wi="161" he="49" />和<img file="FDA0001187195390000012.GIF" wi="46" he="49" />)和置信度数据(r<sub>1</sub>、r<sub>2</sub>和r<sub>3</sub>)定义的向量(<img file="FDA0001187195390000019.GIF" wi="163" he="72" />和<img file="FDA0001187195390000018.GIF" wi="51" he="72" />)相关联；‑将多个向量相加以获得经分箱向量<img file="FDA0001187195390000016.GIF" wi="83" he="78" />‑确定所述经分箱向量<img file="FDA0001187195390000017.GIF" wi="122" he="79" />的所述相位<img file="FDA0001187195390000013.GIF" wi="123" he="71" />和置信度(r<sub>f</sub>)；‑处理所述经分箱向量<img file="FDA0001187195390000015.GIF" wi="123" he="79" />的所述相位<img file="FDA0001187195390000014.GIF" wi="123" he="71" />和置信度(r<sub>f</sub>)以获得所述场景的深度数据(D)。 | ||
| 地址 | 比利时布鲁塞尔 | ||