基于机器人的聋哑人手语识别交互系统

摘要

基于机器人的聋哑人手语识别交互系统，它涉及智能服务机器人及其应用技术领域，它包含手语识别子系统、机器人本体和文字语音输入输出子系统，手语识别子系统主要由手语识别模块以及手语翻译模块组成，手语识别模块安装于机器人本体上；文字语音输入输出子系统包括将手语识别子系统中的手势识别模块的文字或语音进行输出显示、将正常人的语言或文字转换成机器人系统可以理解的语言信号。为改善和提高聋哑人士的生活、学和工作条件提供更好的服务，借助于机器人平台，提升了聋哑人士与正常人交谈的交互质量和交互体验，融合最新的手语识别、语音识别和机器人等技术，使聋哑人士也能够受到社会的平等对待，接受更好的教育。

主权项

基于机器人的聋哑人手语识别交互系统，其特征在于，它包含手语识别子系统、机器人本体和文字语音输入输出子系统，手语识别子系统主要由手语识别模块以及手语翻译模块组成，手语识别模块安装于机器人本体上；机器人本体由机器人硬件系统和机器人软件系统组成，机器人硬件系统主要包括机器人头部关节、机器人手臂手指关节、机器人脸部表情和机器人底盘；机器人本体上运行机器人软件系统，负责控制机器人各肢体的运动和调用系统功能应用接口，所述的机器人系统主要调用机器人各关节和语音播放模块实现对话交流情景的还原；文字语音输入输出子系统包括将手语识别子系统中的手势识别模块的文字或语音进行输出显示、将正常人的语言或文字转换成机器人系统可以理解的语言信号。