自动位置补偿的真空吸盘

摘要

本实用新型公开了一种自动位置补偿的真空吸盘，包括气道，还包括吸块固定架和固定在吸块固定架下方的吸块；所述吸块为长方体，所述气道上下贯通的设于吸块内；所述吸块上表面上设有若干固定栓，所述吸块固定架的下表面上设有若干套接孔，与所述固定栓一一对应的套接在一起，套接孔内腔大，开口小，固定栓端部粗，本体细，且所述固定栓的端部直径大于套接孔开口直径，小于套接孔内腔直径；所述吸块固定架上还设有总吸管，吸块上的气道均密闭的与总吸管连接。本实用新型的有益效果是：可以很好的适应抓取位置高度差的变化。

主权项

一种自动位置补偿的真空吸盘，包括气道（21），其特征是，还包括吸块固定架（1）和固定在吸块固定架下方的吸块（2）；所述吸块为长方体，所述气道上下贯通的设于吸块内；所述吸块上表面上设有若干固定栓（22），所述吸块固定架的下表面上设有若干套接孔（11），与所述固定栓一一对应的套接在一起，套接孔内腔大，开口小，固定栓端部粗，本体细，且所述固定栓的端部直径大于套接孔开口直径，小于套接孔内腔直径；所述吸块固定架上还设有总吸管（12），吸块上的气道均密闭的与总吸管连接。