主权项 |
一种局部兴趣点选取的方法,其特征在于,包括:获取待检测图像所有的局部兴趣点以及每一局部兴趣点的属性;根据属性的重要性获取所述每一局部兴趣点的重要性;根据所述局部兴趣点的重要性,采用预设的选取规则选取所述待检测图像的至少一个局部兴趣点;其中,所述属性的重要性为通过训练预设的多个图像中每一图像的每一局部兴趣点的属性得到;所述预设的选取规则为所述局部兴趣点的重要性大于设定阈值,和/或,所述局部兴趣点的数量满足设定范围;所述根据属性的重要性获取所述每一局部兴趣点的重要性,包括:所述属性的项数为一项时,所述属性的重要性为所述每一局部兴趣点的重要性;或者,所述属性的项数为多项时,将每一局部兴趣点的所有属性的重要性相乘,得到所述每一局部兴趣点的重要性;或者,所述属性的项数为多项时,将每一局部兴趣点的所有属性的重要性相加,得到所述每一局部兴趣点的重要性;或者,所述属性的项数为多项时,将每一局部兴趣点的每一属性与对应的权重相乘再相加,得到所述每一局部兴趣点的重要性;所述根据所述局部兴趣点的重要性,采用预设的选取规则选取所述待检测图像的至少一个局部兴趣点,包括:将所有的局部兴趣点按照重要性进行排序,选取所述重要性大于设定阈值的局部兴趣点,将选取的局部兴趣点组成所述待检测图像的局部兴趣点集合;或者,将所有的局部兴趣点按照重要性进行排序,选取所述重要性大于设定阈值的局部兴趣点,若选取的局部兴趣点的数量超过设定范围,则在所述重要性大于设定阈值的局部兴趣点中去除重要性较低的局部兴趣点,使最终选取 的局部兴趣点的数量满足所述设定范围,最终选取的局部兴趣点组成所述待检测图像的局部兴趣点集合;或者,将所有的局部兴趣点按照重要性进行排序,选取所述重要性大于设定阈值的局部兴趣点,若选取的局部兴趣点的数量未达到设定范围,则在所述重要性小于等于设定阈值的局部兴趣点中选取重要性较高的局部兴趣点,使最终选取的局部兴趣点的数量满足所述设定范围,最终选取的局部兴趣点组成所述待检测图像的局部兴趣点集合;或者,在所有的局部兴趣点的数量未达到设定范围时,将所有的局部兴趣点组成所述待检测图像的局部兴趣点集合。 |