| 主权项 |
一种汽车变速器，包括：换挡模式选择单元，其基于从多种换挡模式中选择的换挡模式而输入选择值；以及换挡控制单元，所述换挡控制单元在驾驶员的换挡意图被感测到时控制换挡杆移动穿过基于从所述多种换挡模式中选择的换挡模式的移动路径，其中当所述选择值被输入时，换挡位置设定在基于所选择的换挡模式的初始位置处，并且其中所述换挡控制单元包括：致动动力产生单元，其根据所述换挡杆的移动产生致动动力；移动路径控制器，其基于所选择的换挡模式控制所述换挡模式的所述移动路径；以及位置感测单元，其感测所述换挡杆的位置；其中所述多种换挡模式包括R位、N位、D位及零位；所述初始位置为零位；所述换挡杆在完成对换挡位置的选择之后回复到所述零位；其中所述致动动力产生单元根据至少一个型式产生致动动力，所述至少一个型式代表应用到所述换挡杆的移动方向的反向方向和前向方向中的至少一个方向的动力；并且其中所述至少一个型式包括第一型式、第二型式和第三型式，在所述第一型式中，当选择与当前换挡位置相邻的换挡位置时，动力沿着所述反向方向应用直到所述换挡杆的所述移动路径的参考点，并且在所述参考点之后动力沿着所述前向方向应用；在所述第二型式中，当从当前换挡位置经由至少一个中间换挡位置选择另一个换挡位置时，沿着所述反向方向应用在相应的换挡位置之间的动力的峰值逐渐增加；在所述第三型式中，在所述换挡杆从当前换挡位置移动且完成了对另一换挡位置的选择之后，动力沿着所述反向方向应用，以允许所述换挡杆回复到其初始位置。 |
