发明名称 |
车辆自适应巡航控制器、方法及系统 |
摘要 |
车辆自适应巡航控制器、方法及系统,所述方法在监测到相邻车道上有待切入车辆发出切入当前车道的信号时,根据所述待切入车辆的运动信息计算本车的第二加速度,根据本车的当前加速度和所述第二加速度计算本车的更新加速度,根据本车的更新加速度调整本车的车速。上述方案在待切入车辆切入当前车道的过程中逐渐调整本车的速度,避免本车车速突然变化,减小因车速突然变化造成的交通事故,及驾驶员的不适感。 |
申请公布号 |
CN106560367A |
申请公布日期 |
2017.04.12 |
申请号 |
CN201510643940.7 |
申请日期 |
2015.09.30 |
申请人 |
上海汽车集团股份有限公司 |
发明人 |
翟辉冬;李峰;曹娣 |
分类号 |
B60W30/16(2012.01)I;B60W40/04(2006.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W40/107(2012.01)I |
主分类号 |
B60W30/16(2012.01)I |
代理机构 |
北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 |
代理人 |
魏晓波 |
主权项 |
一种车辆自适应巡航控制方法,其特征在于,包括:在监测到相邻车道上有待切入车辆发出切入当前车道的信号时,根据所述待切入车辆的运动信息计算本车的第二加速度;根据本车的当前加速度和所述第二加速度计算本车的更新加速度;根据本车的更新加速度调整本车的车速;其中,所述待切入车辆的运动信息包括待切入车辆速度、以及待切入车辆与本车的车距。 |
地址 |
201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室 |