一种上料框架

摘要

本实用新型公开了一种上料框架，包括平台、支撑腿、托板和气缸。支撑腿支撑平台，保证平台的高度能够容纳搬运小车。本方案的改进是在平台上增加了托板和气缸，托板能够承托料盘的下端面，气缸作为托板水平运动的驱动装置。搬运小车的最后一个料盘被托板承托后，工作人员将搬运小车从上料框架内拉出，向搬运小车的空料盘内码放上盖，在搬运小车码放上盖的时，机械手继续对最后一个料盘内的上盖进行抓取，机械手对最后一个料盘内的上盖抓取完成后，码放完成上盖的搬运小车就可以推至上料框架，机械手继续对搬运小车上码放的上盖进行抓取。本方案提供的上料框架实现了上盖上料操作的持续进行，机械手不停机等待，从而提高了电池的生产效率。

主权项

一种上料框架，包括：平台和用于支撑所述平台的支撑腿，所述平台上开设有用于供料盘上的上盖通过的矩形通槽，其特征在于，还包括：能够承托所述料盘的托板(1)，所述托板(1)的个数至少为两个，且所述托板(1)位于所述矩形通槽相对布置的两个侧壁上；与所述托板(1)连接用于驱动所述托板(1)水平运动的气缸(2)，所述气缸(2)与所述平台固定连接。