柔性机械手

摘要

本实用新型公开了一种柔性机械手，包括若干机械手固定板和四个夹持滑块，所述夹持滑块上开设定位孔，所述夹持滑块由定位销通过所述定位孔固定在所述机械手固定板上，在所述机械手固定板的一侧设有调节镶块，所述调节镶块上开设有调节孔，在所述调节孔中安装有弹簧调节螺塞和弹簧，所述弹簧的一端与所述夹持滑块相抵、一端与所述弹簧调节螺塞相抵。本实用新型通过简单、便捷的结构设计实现了对动铁发声单元铁壳类产品的精确定位、搬运和卸料，使此类产品的力道控制更加精确，能用较低的成本就实现了原先需要非常复杂、昂贵的系统才能完成的功能，还可以成为产品加工模具的一部分，使动铁发声单元铁壳类产品的生产更加快捷、方便。

主权项

一种柔性机械手，其特征在于：包括若干机械手固定板和四个夹持滑块，所述夹持滑块上开设定位孔，所述夹持滑块由定位销通过所述定位孔固定在所述机械手固定板上，在所述机械手固定板的一侧设有调节镶块，所述调节镶块上开设有调节孔，在所述调节孔中安装有弹簧调节螺塞和弹簧，所述弹簧的一端与所述夹持滑块相抵、一端与所述弹簧调节螺塞相抵。