| 主权项 |
一种大型起重机监控管理及仿真系统，包括起重机监控管理和起重机仿真系统，起重机监控管理系统又包括本地监控管理系统和远程监控管理系统，本地监控管理系统包括起重机模拟仿真PLC、模拟仿真操作台、本地监控管理计算机、包括硬盘录像机、视频编码器和摄像机的视频监控子系统和本地无线AP；远程监控管理系统包括远程监控管理计算机、数据库及WEB服务器、远程无线AP；起重机仿真系统包括仿真工作站和起重机模拟仿真PLC，仿真工作站与起重机模拟仿真PLC之间采用工业以太网通讯连接，起重机模拟仿真PLC仿真起重机械控制系统，仿真工作站仿真起重机驾驶操作台，在仿真工作站的图形界面上操作起重机械动作，动作指令将发送给起重机模拟仿真PLC控制器；起重机模拟仿真PLC控制器根据命令完成相应的控制器动作，并将起重机械控制系统采集的数据传回给仿真工作站，仿真工作站还作为持久数据的存储地，使用关系数据库存储数据，起重机仿真系统从软件架构上分为表示层，业务逻辑层和数据访问层，表示层的图形界面选用工业组态软件，功能包括起重机驾驶操作台仿真显示、模拟起重机驾驶操作台仿真操作、起重机运行参数显示、操作记录和报警显示和记录，数据访问层通过ODBC和ADO接口，将起重机模拟仿真PLC采集的数据存储在本地数据库中，业务逻辑层部署在起重机模拟仿真PLC内，根据组态软件发送的指令执行模拟起重机各部件的运动状态，起重机仿真系统业务逻辑层采用模块化结构，包括电机参数整定模块、变频器控制模块、大车模拟模块、小车模拟模块、起升模拟模块和报警模拟模块，电机参数整定模块，将各电机的基本参数输入系统，变频器控制模块，通过改变输出频率实现电机转速和转矩的控制，大车模拟模块，根据模拟仿真操作台给的移动指令和变频器控制模式的输出电压和频率，电机模拟模块根据频率和电压计算出大车运行时的转速、转矩和电流，小车模拟模块，根据模拟仿真操作台给的移动指令和变频器控制模式的输出电压和频率，电机模拟模块根据频率和电压计算出小车运行时的转速、转矩和电流，起升模拟模块，根据模拟仿真操作台给的移动指令和变频器控制模式的输出电压和频率，电机模拟模块根据频率和电压计算出变频器运行时的转速、转矩和电流，报警模拟模块，包括机构移动限位报警、机构位移信号报警、变频器状态报警和电控信号报警，起重机仿真系统表示层使用模拟仿真操作台进行仿真，其模拟仿真操作台的界面分为大车操作台界面和小车操作台界面。 |
