工程机械及其卷扬机构

摘要

本发明公开了一种卷扬机构，其中，当卷扬机构处于起升模式或下降模式时，减速机马达驱动，离合器闭合，减速机马达的输出轴通过行星齿轮机构与卷筒连接并带动卷筒旋转；当卷扬机构处于自由落钩模式时，减速机马达停止，离合器打开，卷筒带动增速行星齿轮机构驱动制动毂旋转，然后利用制动器最终实现卷筒转动的停止。通过上述技术方案，在卷扬机处于自由落钩模式制动阶段时，由于通过行星齿轮机构增速，制动毂转速大大提高而使得制动器的制动力矩迅速减小，制动毂的体积显著减小，并且制动器的制动能力大大增强。此项技术不但减少了安装空间，而且使得卷扬机处于自由落钩模式时能够吊载更多的重物自由落钩。本发明还提供一种工程机械。

主权项

一种卷扬机构，该卷扬机构包括减速机马达(1)，行星齿轮机构，以及与该行星齿轮机构连接的卷筒(2)、离合器(3)和制动器，该减速机马达(1)的输出轴与该行星齿轮机构的输入轴连接，其特征在于，当所述卷扬机构处于起升模式或下降模式时，所述减速机马达(1)驱动，所述离合器(3)闭合，所述减速机马达(1)的输出轴通过所述行星齿轮机构与所述卷筒(2)连接并带动所述卷筒(2)旋转；当所述卷扬机构处于自由落钩模式时，所述减速机马达(1)停止，所述离合器(3)打开，所述卷筒(2)通过所述行星齿轮机构与所述制动器的制动毂(4)连接并带动所述制动毂(4)旋转，所述行星齿轮机构为多个，该多个行星齿轮机构中至少包括初级行星齿轮机构(5)和末级行星齿轮机构(6)，且上一级的行星齿轮机构的行星架与下一级的行星齿轮机构的太阳轮的输入轴连接，所述初级行星齿轮机构(5)的初级太阳轮(Z1)的输入轴与所述减速机马达(1)的输出轴连接，所述初级行星齿轮机构(5)的初级行星轮与第一齿圈(8)相互啮合地连接，当所述离合器(3)闭合时，所述第一齿圈(8)与所述卷扬机构的机架连接；当所述离合器(3)打开时，所述第一齿圈(8)与所述制动器的制动毂(4)的旋转轴连接。