| 发明名称 | 飞行控制系统和飞行器 | ||
| 摘要 | 提供了一种飞行控制系统和飞行器。该飞行控制系统(1400)包括：传感器(1420)；控制器(1410)，所述控制器(1410)与传感器(1420)通信连接，用于从传感器(1420)接收姿态信息，并根据姿态信息控制飞行器的飞行，其中控制器(1410)还用于在确定飞行模式为正立飞行模式时，采用第一正立控制模式控制飞行器的姿态，在确定飞行模式为倒立飞行模式时，采用第一倒立控制模式控制飞行器的姿态，其中，根据相同的控制指令，控制器(1410)采用第一正立控制模式控制飞行器的姿态的变化方式不同于控制器(1410)采用第一倒立控制模式控制飞行器的姿态的变化方式，从而提升了用户的体验。 | ||
| 申请公布号 | CN206096942U | 申请公布日期 | 2017.04.12 |
| 申请号 | CN201621031933.8 | 申请日期 | 2016.08.31 |
| 申请人 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 发明人 | 王铭钰 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人 | 秦卫中;毛威 |
| 主权项 | 一种飞行控制系统，其特征在于，包括：至少一个传感器，用于感测飞行器的姿态信息；控制器，所述控制器与所述至少一个传感器通信连接，用于从所述至少一个传感器接收所述姿态信息，并根据所述姿态信息控制所述飞行器的飞行；其中，所述控制器在确定飞行模式为正立飞行模式时，采用第一正立控制模式控制所述飞行器的姿态，在确定所述飞行模式为倒立飞行模式时，采用第一倒立控制模式控制所述飞行器的姿态；其中，根据相同的控制指令，所述控制器采用所述第一正立控制模式控制所述飞行器的姿态的变化方式不同于所述控制器采用所述第一倒立控制模式控制所述飞行器的姿态的变化方式。 | ||
| 地址 | 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 | ||