一种自动抓取撑袋装置

摘要

本实用新型涉及是一种自动抓取撑袋装置，其特征在于：包括抓取架、抓取气缸、第一撑袋气缸、第二撑袋气缸、推移气缸、放袋盒；第二撑袋气缸和放袋盒位于同侧，抓取架、推移气缸位于另一相对侧，推移气缸的轴线水平设置，推移气缸的缸杆与抓取架连接，抓取架的两侧上下分别安装抓取气缸，在抓取架上位于两侧的抓取气缸之间安装第一撑袋气缸；抓取气缸、第一撑袋气缸和第二撑袋气缸的缸杆顶端安装有气动吸盘；放袋盒与抓取架相对的一侧面为开口，放袋盒的开口内侧安装有弹性拨片。本实用新型可以实现花卉自动装袋，整体自动化程度高，可以大大提高花卉生产装袋效率，节省人力。

主权项

一种自动抓取撑袋装置，其特征在于：包括包括抓取架(1)、抓取气缸(2)、第一撑袋气缸(3)、第二撑袋气缸(4)、推移气缸(5)、放袋盒(6)；所述第二撑袋气缸(4)和所述放袋盒(6)位于同侧，所述抓取架(1)、推移气缸(5)位于另一相对侧，所述推移气缸(5)的轴线水平设置，所述推移气缸(5)的缸杆与所述抓取架(1)连接，所述抓取架(1)的两侧上下分别安装所述抓取气缸(2)，在所述抓取架(1)上位于两侧的抓取气缸(2)之间安装所述第一撑袋气缸(3)；所述抓取气缸(2)、第一撑袋气缸(3)和第二撑袋气缸(4)的缸杆顶端安装有气动吸盘；所述放袋盒(6)与所述抓取架(1)相对的一侧面为开口，所述放袋盒(6)的开口内侧安装有弹性拨片(7)。