一种机械制造抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机械制造抓取装置，涉及机械制造技术领域。包括安装在机架上的第一伸缩电机和步进电机，第一伸缩电机的伸缩杆上安装真空管，真空管底部具有真空吸盘，步进电机的旋转轴上固定旋转板，旋转板上安装有第二伸缩电机和支撑框，第二伸缩电机的伸缩杆上固定抓取板，真空吸盘将待抓取产品吸附提起后，抓取板移动至真空管下方，然后真空吸盘充气松开待抓取产品，将待抓取产品放置在抓取板上，最后步进电机旋转将待抓取产品旋转移动至下一步加工区域，装置结构简单，配合夹钳能够更加牢固的夹持，无需对夹钳的夹持力进行精确控制，在保证不损坏待抓取产品前提下，提高了抓取效率，降低了控制复杂度，进而降低了生产成本。

主权项

一种机械制造抓取装置，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)包括竖直的立板(110)以及垂直固定在所述立板(110)两端的底部横板(120)和顶部横板(130)，所述底部横板(120)和顶部横板(130)位于所述立板(110)相同侧，其中所述顶部横板(130)的长度小于所述底部横板(120)；所述顶部横板(130)的顶面上固定安装有第一伸缩电机(300)和气泵(400)，所述第一伸缩电机(300)的伸缩杆穿过所述顶部横板(130)延伸至所述顶部横板(130)下方，且所述第一伸缩电机(300)的伸缩杆末端固定有中空的真空管(310)，所述真空管(310)底面上安装有多个与所述真空管(310)内部连通的真空吸盘(311)，所述气泵(400)上安装有气管(410)，所述气管(410)末端与所述真空管(310)内部连通；所述底部横板(120)的顶面上固定安装有步进电机(200)，所述步进电机(200)的旋转轴末端固定有旋转板(500)，所述旋转板(500)顶面上固定安装有第二伸缩电机(600)，所述第二伸缩电机(600)的伸缩杆末端固定有抓取架(700)，所述抓取架(700)包括与所述第二伸缩电机(600)的伸缩杆垂直连接的抓取竖杆(710)，以及垂直固定在所述抓取竖杆(710)上的抓取板(730)，所述抓取板(730)水平设置。